Сомневаюсь, что на месте удастся договорится с инспектором. Им интересней протокол составить, чем регистрировать лодку на реке. Я бы рекомендовал позвонить в ГИМС (64-98-71) и не представляясь выяснить все интересующие вопросы про регистрацию плавсредства.
[Звонил уже дружище! Им нужно предоставлять на осмотр лодку и вариантов нет.
Позвони в Котельнич 4-17-17. Начальник Кротких Александр Дмитриевич. Когда они пойдит в твою сторону, пройдешь ТО на месте (на берегу!). Только нужна квитанция на 60 руб.