Есть отдельно память под приложения, отдельно внутренний накопитель и отдельно флешка.
Освобождать нужно память под приложения: поудалять ненужные, почистить кеш у ресурсоемких приложений ( браузер и пр.).
Насколько я помню, навител требует для установки в 2-3 раза больше свободной памяти чем весит сам.